十月，十月甲子日，朱元璋命🄠中🝔🔽书右丞相徐达为征虏大将军、平章常遇春为副将军，率军🛃🙬25万，北进中原。
北伐中发布《谕中原檄》，文告中提出“驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”的纲领，以此♻🍨感召北方人民🙷起来反元，元军在明军凌厉的攻势下节节败退。
1368年，正月初四，朱元璋在应天府称帝，是为明太祖。是年城步寨原元朝六个👬营骑尉💵（四品武将）杨谷真、杨谷从、杨谷智、杨谷🔊⚡💾祥、杨谷明、杨谷尧纷纷宣布脱离原中央政府，服从明朝的调遣，朱元璋对他们一并加封，官职照旧。
湖南永州境内有一支由李文卿和欧阳平章组织的乡🟢民武装，自元末以来就对抗朝廷十余年。而今大明王朝建立了，带头大哥李文卿顺应潮流，决定投降朱元璋。明太祖很高兴，就给李文卿封了一个不小的官儿，武装原地待命，负责地方的治安，随时🀞♣接受朝廷的改编。
被元廷收买的欧阳平章认为李文卿是惧怕明军，大骂他见利忘义，宁远州土官李文卿再次在元廷和明军之间左右摇摆。欧阳平章一怒之下将队伍拉进了永州山区，和进驻的明军公然为敌，原本安定的社会秩序又变得动荡不安。这支乡民武装反对明朝，不时袭击周边的明军，和当地👃🆌👃🆌元朝守将邓祖胜相勾结，令杨很是棘手。
明太祖单独召见了湖广行⛜🛒🛰省参政杨“六郎，天下初定，宜休养生息。😞然永州🇧寇复乱，汝有何良策？”
杨答曰🌵“回皇上，寇首欧阳平章顽冥不🄍化，出尔反尔，藐视我大明，臣以为当诛！”👬
明太🍥🎢祖曰“贼寇隐遁山林间，来去无🞿🙶踪，难以追剿，为何？”
杨曰“此地三面环山、地貌复杂，河川溪涧纵横交错，🖃🏿山岗盆地相间😞。贼据有地利之势，又和地方势力狼狈为奸🔭，宜各个击破之。”
太祖曰“何人可堪当此大任？”
杨曰“臣早年居🎓🐦五溪之地十余年🝔🔽，熟知蛮寇习🖓💎性，愿亲领兵前往，征伐永州，解陛下之忧。”
太祖大悦“📚🛗🜝善🕔。杨听诏，朕特封汝为征南将🕾🏌军，将兵五万，初五日就启程。”
杨立马🌵下跪接旨“承蒙🎣💺🖺圣上错爱，剿灭贼寇，臣当万死不辞！”
太祖笑曰“什么万死啊，死一🄠次就没有命了，🖓💎朕要你活🖃🏿着回来！”
杨道“谨遵圣命，臣会好好活着的！”
三日后，征南将军杨六郎⛜🛒🛰一回到江陵集结了所有的苗兵精锐，随总指挥徐达渡过了长江,由祁阳进攻永州。
守将邓祖胜原为元🆑🎷🕫朝左江义兵万户，驻守衡州，后来派兵占领永州，元廷因其⚰🕆有功，旋升为左丞。
徐达遣指挥傅友德攻打衡州，邓祖胜战败，弃城逃跑，退保永州，他打算依托有利地形，据山溪🞚🔯之险，和明军打一场持久战。
邓祖胜见杨领军兵临城下，远道而🛴来，人数🕾🏌和自己相当，想必是强弩之末，不屑一顾，认为最好的防御就是主动出击，直🞭接率兵冲出了城外，对杨的部队发起了正面进攻。
杨见邓祖🔼🆁🌥胜有备而来，也不慌乱，提枪跳上坐骑，其他四虎紧跟其后，他大喊一声“兄弟们，随我上”
杨冲在最前面，身先士卒，🟀🚂🐢杀向敌军。明军见主帅都豁出去了🐲🃳🛷，士气大增，一个个挥舞着战💵刀，扑向黑压压的敌群。
五虎使出杨家将的组合🎣💺🖺枪，左右冲杀，力战邓祖胜的部将三十余人，双方鏖战在一起。元军哪里是五虎的对手，不到二十回合，就被斩杀了二十来人。